U-BLOX NINA W102 e COMANDOS AT

O objetivo deste BLOG é demonstrar como é possível adicionar os comandos AT ao módulo U-BLOX NINA W102. Foi utilizado o EVK-NINA-W para o teste.

Neste blog é apresentado uma forma fácil de compilar os comandos AT para o NINA W102, deste forma você pode alterar as configurações padrões, incluindo ou removendo os comandos AT que quiser, sempre controlando o tamanho da FLASH.

Como foi possível compilar no Windows ? Esta é uma das formas, a mais fácil na minha opinião.

1) Baixei

https://www.msys2.org/

O MSYS2 é uma coleção de ferramentas e bibliotecas, oferecendo um ambiente fácil de usar para criar, instalar e executar o software nativo do Windows.

2) Instalei Toolchain do ESP32 (8.2.0) e ESP-IDF (este último é carregado com o GIT dos comandos AT) xtensa-esp32-elf-gcc8_2_0-esp-2019r2-win32

3) Baixei com GIT os source code com comandos AT.

4) Criei variáveis de ambiente em profile.d

5) Atualizei requirements.txt do PYTHON 3.8

6) Pronto, configure com make menuconfig, compile com make, grave com make flash

Toolchain path: /opt/xtensa-esp32-elf/bin/xtensa-esp32-elf-gcc

Toolchain version: esp-2019r2

Compiler version: 8.2.0

Python requirements from C:/msys32/home/tcpipchip/esp/esp-idf/requirements.txt are satisfied.

App "esp-at" version: ESP-AT

Foi necessário alterar partições

Name, Type, SubType, Offset, Size

# Name, Type, SubType, Offset, Size
phy_init, data, phy, 0xf000, 0x1000
otadata,data,ota, 0x10000, 8K
nvs,data,nvs, 0x12000, 56K
at_customize,0x40,0,0x20000,0x20000
ota_0,app, ota_0, 0x40000,0x1C0000 <====mais FLASH para PROGRAMA (1835008)

Name,Type,SubType,Offset,Size

# Name,Type,SubType,Offset,Size

ble_data,0x40,1,0x21000,12K

server_cert,0x40,2,0x24000,8K

server_key,0x40,3,0x26000,8K

server_ca,0x40,4,0x28000,8K

client_cert,0x40,5,0x2a000,8K

client_key,0x40,6,0x2c000,8K

client_ca,0x40,7,0x2e000,8K

factory_param,0x40,8,0x30000,4K

wpa2_cert,0x40,9,0x31000,8K

wpa2_key,0x40,10,0x33000,8K

wpa2_ca,0x40,11,0x35000,8K

mqtt_cert,0x40,12,0x37000,8K

mqtt_key,0x40,13,0x39000,8K

mqtt_ca,0x40,14,0x3B000,8K

fatfs,data,fat,0x70000,16K <====menos FAT

PINOS TXD E RXD

Acrescentei no arquivo factory_param_data.csv a primeira linha. Utilizei o mesmo TXD,RXD para upload de programas.

platform,module_name,magic_flag,version,module_id,tx_max_power,uart_port,start_channel,channel_num,country_code,uart_baudrate,uart_tx_pin,uart_rx_pin,uart_ctx_pin,uart_rts_pin,tx_control_pin,rx_control_pin

PLATFORM_ESP32,NINA-W102,0xfcfc,2,1,78,1,1,13,CN,115200,1,3,-1,-1,-1,-1

PLATFORM_ESP32,WROOM-32,0xfcfc,2,1,78,1,1,13,CN,115200,17,16,15,14,-1,-1

PLATFORM_ESP32,WROVER-32,0xfcfc,2,2,78,1,1,13,CN,115200,22,19,15,14,-1,-1

PLATFORM_ESP32,PICO-D4,0xfcfc,2,3,78,1,1,13,CN,115200,22,19,15,14,-1,-1

PLATFORM_ESP32,SOLO-1,0xfcfc,2,4,78,1,1,13,CN,115200,17,16,15,14,-1,-1

PLATFORM_ESP8266,WROOM-02,0xfcfc,2,0,78,0,1,13,CN,115200,15,13,3,1,-1,-1

PLATFORM_ESP8266,WROOM-5V2L,0xfcfc,2,1,78,0,1,13,CN,115200,15,13,3,1,5,-1

PLATFORM_ESP8266,ESP8266_1MB,0xfcfc,2,2,78,0,1,13,CN,115200,15,13,3,1,-1,-1

PLATFORM_ESP32S2,WROOM,0xfcfc,2,0,78,1,1,13,CN,115200,17,18,20,19,-1,-1

Datasheet

---> COMO COMPILAR <---

BAIXE O RAR DESTE LINK

https://ricardoadulis.sharepoint.com/:u:/s/smartcore/Ea35O3KsGEBDl0b8z_n158cBpgWIWF1qCWEo8u8F4_xVbw?e=Hp0vhZ

DESCOMPACTE EM UMA PASTA QUALQUER
EXECUTE O PROGRAMA mingw32
APARECERÁ O O SEGUINTE AMBIENTE

ENTRE NA PASTA esp-->esp-at

EXECUTE make menuconfig (última versão do esp-idf será instalado antes)

ALTERE A COMXX PARA GRAVAR A FLASH DO W102 (ONDE ESTÁ CONECTADO)

make menuconfig --> Component config --> Common ESP-related --> UART for console output

Save e Exit

Execute make menuconfig novamente caso queiras habilitar outros comandos AT.

Compile :) com make clean e make

Grave no no W102 com make flash (reset no modo bootloader)

Agora abra um emulador de terminal (exemplo TERATERM e configure para 115200, N,8,1)

Resete o NINA W102.

Você verá o BOOT acima.

Nao esquecer que cada comando AT dever ser seguido dos caracteres de controle CR/LF, no caso do TERATERM se consegue isto pressionado a sequencia CRTL-J. Você pode mudar os caracteres de controle.

Para varrer os ACCESS POINTS próximos, o NINA W102 deve estar no modo station

Execute

AT+CWMODE=1

AT+CWLAP

+CWLAP:(3,"Andreia&Miguel",-28,"f8:1a:67:dc:1a:9e",6)

+CWLAP:(3,"HP-Print-73-Deskjet 2540 series",-81,"ec:b1:d7:fb:3e:73",6)

+CWLAP:(4,"NET_2GDFC060",-82,"94:2c:b3:df:c0:65",6)

+CWLAP:(3,"carlos",-83,"5c:e3:0e:13:0f:e7",1)

+CWLAP:(0,"#NET-CLARO-WIFI",-83,"5e:e3:0e:23:0f:e7",1)

+CWLAP:(4,"VIVO-5AF0",-86,"a4:33:d7:11:5a:f0",3)

+CWLAP:(4,"Evo-W301AR",-87,"00:1d:1a:0d:85:54",11)

+CWLAP:(0,"",-89,"fa:8f:ca:53:16:be",11)